硬件系统包括：无人机、无人测量船、综合测井仪、一体化GNSS强震仪、差分GPS(RTK)、地下管线探测仪、地面三维扫描仪、混凝土回弹仪、远程实时微动探测仪、全站仪、机载三维激光扫描仪。